教员口试课程
失控保护怎么判断？
失联与低电量，为什么不一定触发同一种动作？
先分触发与动作
先问保护由什么触发，再问系统将执行什么动作。这是两个不同的问题。
以 ArduPilot Copter 为例，无线电失联与低电量是两类保护，分别有触发条件与处理配置。
以 ArduPilot Copter 为例，地面站通信保护检查来自地面站的心跳消息，另有自己的响应配置。不能仅凭“失联”二字，就把它与遥控信号中断视为同一种状态。
先认条件，再看策略和状态。
返航，也有执行条件
配置了返航，不代表当时一定能完成返航。
ArduPilot Copter 的低电量保护文档举例：位置信息不可用、无法返航时，相应策略会改为降落。
信号回来，还要看模式
在 ArduPilot Copter 中，无线电失联保护解除后，不会自动回到触发前的模式。
所用系统的当前模式与接管规则，仍需从对应说明确认。不能仅凭信号恢复，就认为已经回到原来的控制状态。