民用无人驾驶航空器系统适航安全评定指南

第 1 章

全文

第1页

咨询通告

中国民用航空局航空器适航审定司

文号：民航适函〔2024〕5号

编号：AC-92-AA-2024-01

下发日期：2024年2月5日

民用无人驾驶航空器系统

适航安全评定指南

第2页

1.总则

•.1

•.....•.

1.1目的

1.2 依据

•••••••••••.1

…………………………………………..

1.3相关文件⋯..

1.4适用范围

•••••..1

⋯..........

•••••••••••

1.5背景说明..

2. 一般规定•.

2.1基于风险的安全评定原则

2.2局方职责⋯

2.3申请人的要求⋯

•.5

2.4按照安全评定要求取得特殊适航证的有效期

••

3. 安全评定流程……

..6

3.1设计定型的证明材料

••

•••

3.2安全评定要求⋯•

•。

3.2.1 安全评定飞行试验数据有效性要求

..7

3.2.2 安全评定试飞记录要求

..8

。

3.2.3使用型号验证结果支持单机安全评定

3.3无人驾驶航空器系统安全评定报告

••9

•••••

3.4按照安全评定要求取得特殊适航证的使用限制

.10

4.安全评定试验要求⋯⋯.

.10

4.1 环境要求⋯...

.10

一1一

第3页

4.2 场地要求⋯⋯⋯.

.10

4.3操控员要求⋯..

. 11

4.4 试飞数据精度和设备要求

. 11

4.5 试飞大纲和试飞报告要求

.12

4.6 试飞组织和安全管理⋯

. 13

5.I级无人驾驶航空器安全评定科目

5.1基本试飞科目

5.1.1重量测试

5.1.2 重心测试

.13

5.1.3高度测试

5.1.4温度测试

5.1.5 速度测试

5.1.6 抗风测试

5.1.7天气测试

.15

5.1.8夜间飞行测试

5.1.9最大飞行半径测试.

.15

5.1.10最大航程测试

．16

一.•••

5.1.11最大机动性能测试

•16

5.1.12 飞行精度测试

.17

…...

5.2 耐久性飞行试验⋯…

.17

5.3 特定飞行试验科目

.18

…....

5.3.1部分动力失效⋯

.18

2—

第4页

5.3.2电子围栏测试⋯•..

.19

5.3.3 GNSS 中断测试.

•.20

5.3.4 指令变化测试⋯

.21

5.3.5链路中断测试⋯

.22

5.3.6遥控台（站）失效.

.23

5.3.7一控多机测试⋯...

5.3.8 一机多控测试⋯.

.25

5.3.9外部载荷紧急释放测试

5.3.10 其他安全功能

.26

••

6. I至皿级旋翼航空器安全评定科目

6.1基本试飞科

.27

6.1.1重量测试

.27

6.1.2 重心测试

6.1.3高度测试

•••••

6.1.4温度测试

6.1.5速度测试

.28

6.1.6 抗风测试

.29

6.1.7天气测试

.29

•••••

6.1.8夜间测试

. 30

一•••••

6.1.9测控距离测试

.30

•••••

6.1.10任务载荷供电能力测试

. 30

6.2 耐久性飞行试验………

.30

一3一

第5页

6.3 特定飞行试验科目...

6.3.1 指令变化测试

一.••.

6.3.2 链路中断测试⋯.

6.3.3遥控台（站）失效.

. 32

6.3.4 部分动力失效⋯.

.33

6.3.5 电子围栏测试⋯..

.34

6.3.6 GNSS 中断测试

.34

••

6.3. 7一控多机测试

.35

6.3.8 一机多控测试⋯

6.3.9外载荷抛放测试

••

7. I至皿级固定翼航空器安全评定科目

7.1基本试飞科

.37

••••••••

7.1.1重量测试

.37

7.1.2重心测试

. 37

7.1.3高度测试

7.1.4 温度测试

•

••

7.1.5速度测试

. 337

7.1.6 抗风测试

.38

7.1.7天气测试

.38

•••

7.1.8夜间测试

.38

••

7.1.9测控距离测试

． 38

7.2耐久性飞行试验

. 39

一4一

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7.3 特定飞行试验科目⋯

7.3.1链路中断测试

..•••

7.3.2中止起飞测试⋯.

.40

7.3.3 任务变更测试...

.40

7.3.4 中止着陆测试.⋯

.40

7.3.5遥控台（站）应急供电测试

.41

7.3.6 空域边界保护测试。

7.3. 7速度、高度、姿态保护测试

7.3.8部分动力失效⋯

7.3.9 GNSS 中断测试

••

7.3.10操纵面控制机构失效

7.3.11 其他失效测试

…⋯⋯•

7.3.12一控多机失效测试

7.3.13一机多控测试

8. 附则

.46

9.1 N级无人驾驶航空器安全评定试飞记录表

•46

9.2I至皿级旋翼航空器安全评定试飞记录表

• 54

9.3I至皿级固定翼航空器安全评定试飞记录表

•60

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民用无人驾驶航空器系统适航安全评定指南

1.总则

1.1目的

为保障民用无人驾驶航空器飞行活动安全，维护民用无人驾

驶航空器活动秩序，支持做好《无人驾驶航空器飞行管理暂行条

例》生效前已完成设计定型且能证明具备相应安全水平的民用中

型、大型无人驾驶航空器的适航管理工作，特制定本咨询通告。

1.2 依据

本程序依据《中华人民共和国民用航空法》、《无人驾驶航空

器飞行管理暂行条例》和《民用无人驾驶航空器运行安全管理规

则》制定。

1.3相关文件

本程序的相关文件主要包括：

（1）《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序》；

（2）《民用无人驾驶航空器系统适航审定分级分类和系统安

全性分析指南》；

如无特殊说明，本程序中引用的上述文件及相关表格均指其

现行有效版本。

1.4 适用范围

针对2024年1月1日以前已经设计定型且不进行设计更改

的民用中型和大型无人驾驶航空器系统（以下简称无人机），如

一1一

第8页

果相关运营人按照《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》

（CCAR-92）第92.603（a）条需要申请运营合格证从事特定类

运行，该民用无人驾驶航空器系统可在2026年11月26日前按

照本咨询通告的要求进行安全评定，通过取得民用无人驾驶航空

器特殊适航证获得适航批准。

1.5背景说明

近年来我国无人驾驶航空器产业快速发展，已广泛应用于农

业、国土、物流、货运和应急救灾等领域，对促进经济社会发展

发挥了重要作用。2023年5月31日，国务院、中央军委联合颁

布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，该条例第八条规定

中型、大型民用无人驾驶航空器系统纳入适航管理。为解决条例

生效前已经设计定型的部分无人机适航管理问题，民航局颁布的

《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》第92.303 条溯及力给

出上述无人机的适航过渡政策要求，对于2024年1月1日以前

已经设计定型且拟申请特定类运行的无人机，可以通过安全评定

取得民用无人驾驶航空器特殊适航证获得适航批准。为推进条例

和规章中对于存量无人机适航管理要求的落实落地，及时跟进配

套制度，提供更为具体、操作性更强的安全评定流程和技术要

求，特编制本咨询通告。

本咨询通告制定的原则是统筹发展和安全，在确保安全的前

提下促进无人驾驶航空器产业健康有序发展。在条例生效时，部

分无人机已经完成相关设计和试验试飞活动确定了构型或已有相

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第9页

关飞行运行经历，但尚未开展或完成型号审定，以单机适航批准

方式将其纳入适航管理范围，能够确保条例生效前后一段时间内

适航管理政策的平稳过渡。考虑到申请单机适航许可的责任主体

是特定类运行的单位，不具备型号设计验证的能力，安全评定仅

确认该无人机在申请人提交的拟运行场景条件下的安全状态。

本咨询通告中的安全评定方法通过完成基本性能试飞科目、

耐久性试飞、特定试飞科目等确认该无人机具备支持其开展特定

运行活动的安全水平。申请人完成本咨询通告的试飞要求，并声

明该无人驾驶航空器处于安全状态，证明无人驾驶航空器系统在

使用限制范围内可以安全运行。

2. 一般规定

2.1 基于风险的安全评定原则

本咨询通告依据《民用无人驾驶航空器系统适航审定分级分

类和系统安全性分析指南》对无人驾驶航空器危害严重性级别的

分类管理方式，确立适度差异化的试飞科目和耐久性要求，申请

人可在分析该无人机的潜在危害严重性级别基础上，确定安全评

定飞行科目。

基于风险的安全评定试飞要求可划分为以下4 种类别：

（1）对于危害严重性为I级的中型多旋翼无人驾驶航空器，

按照本程序5.1的要求完成基本试飞科目确定无人机的基本性能

参数，本程序5.2对应的要求完成不少于5小时和10架次的耐

久性飞行，以及本程序5.3完成特定试飞科目；对于同等危害严

—3—

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重性的中型垂直起降固定翼无人机，参考本程序5.1的要求和本

程序5.3的要求或者局方同意的试飞科目，完成适用科目的基本

试飞科目和特定试飞科目，按照本程序5.2对应的要求完成不少

于5小时和10架次的耐久性飞行；

（2）对于危害严重性为I级至皿级的旋翼类无人机，按照本

程序6.1的要求完成基本试飞科目确定无人机的基本性能参数，

本程序6.2 的要求完成相应飞行小时和架次的耐久性飞行，以及

本程序6.3完成特定试飞科目；对于同等危害严重性的自转旋翼

无人机，按照上述要求完成适用科目的基本试飞科目、耐久性飞

行和特定试飞科目，测试时验证无人机无需悬停，但需要验证正

常操控和保持姿态正常；

（3）对于危害严重性为I级至皿级的固定翼无人机，按照本

程序7.1的要求完成基本试飞科目确定无人机的基本性能参数，

本程序7.2的要求完成相应飞行小时和架次的耐久性飞行，以及

本程序7.3完成特定试飞科目；

（4）对于危害严重性为I级至皿级的其他构型航空器，结合

其构型特点，参考本节第（2）款和第（3）款要求，或者局方同

意的试飞科目，完成适用科目的基本试飞科目、耐久性飞行和特

定试飞科目。

2.2局方职责

民航地区管理局负责对申请人的安全评定活动实施监督检

查，评审申请人提交的本咨询通告要求的《无人驾驶航空器系统

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第11页

设计定型综述报告》、《无人驾驶航空器系统安全评定报告》和第

9章相应的安全评定试飞记录表，根据评审结果决定是否颁发特

殊适航证。

2.3 申请人的要求

使用本咨询通告第1.4节适用范围内的无人机从事特定类运

行的单位（以下简称申请人），根据设计制造单位完成的《无人

驾驶航空器系统设计定型综述报告》和提供的飞行手册，按照本

咨询通告第4.5节的要求准备试飞大纲，保证试飞精度，完成试

飞科目，严格记录并保存试飞过程数据，完成试飞报告，根据本

咨询通告第3.3节要求完成《无人驾驶航空器系统安全评定报

告》。

根据《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序》的相关

要求，将《无人驾驶航空器系统设计定型综述报告》和《无人驾

驶航空器系统安全评定报告》作为特殊适航证的申请材料。

申请人应在开展安全评定试飞前与所在地区管理局联系，确

认局方对安全评定试飞开展监督检查的方式和内容。

对于本咨询通告中要求的部分试飞科目，申请人可依托该民

用无人驾驶航空器的设计制造单位或具备相应资质的试飞单位开

展试飞。

2.4 按照安全评定要求取得特殊适航证的有效期

（1）按照本咨询通告要求完成安全评定取得的特殊适航证的

有效期由局方规定，但最晚不超过2026年11月26日。

-5一

第12页

（2）2024年1月1日之前完成设计定型的无人机如在2026

年11月26日之前取得型号合格证，可提交该架无人机的构型与

批准型号的构型差异说明、无人机自上次特殊适航证签发后完成

的各项工作报告及清单（包括但不限于工作记录，维修记录，零

部件更换记录，机体、发动机、螺旋桨、遥控台（站）使用时

间、试飞报告等），申请解除本节（1）项的有效期限制。

（3）2026年11月26日之后不再受理依据安全评定结果的

特殊适航证申请。

3. 安全评定流程

3.1设计定型的证明材料

无人驾驶航空器系统设计定型的证明文件包括但不限于以下

文件：

（1）无人驾驶航空器系统构型控制文件，包括图样清册、工

艺工程文件规范、材料规范、选装设备文件和选装软件文件等，

以及申请进行安全评定的该架无人驾驶航空器系统符合该构型控

制文件的证明；

（2）无人驾驶航空器系统应有确定的飞行手册，包含使用程

序、性能资料、配载资料、使用检查和使用限制等安全运行所需

的资料；

（3）无人驾驶航空器系统应有确定的维护手册，用于在飞行

验证期间将无人驾驶航空器保持在安全运行的状态，包括维护程

序、检查清单和无人驾驶航空器部件寿命限制等；

一6-

第13页

（4）无人驾驶航空器系统设计依据的标准及对照标准要求逐

项概述符合情况，如适用。

上述内容需由该型号无人驾驶航空器系统设计制造单位形成

《无人驾驶航空器系统设计定型综述报告》，申请人应与设计制造

单位取得联系获取上述报告并将其作为特殊适航证申请材料之一

提交局方。

3.2 安全评定要求

3.2.1安全评定飞行试验数据有效性要求

（1）数据来源要求

申请人声明的试飞数据来源必须满足下面要求：

（a）传感器、量具等经过校准且在计量范围内，或

（b）测量设备具有出厂检测或具备资质的第三方检测报

告，或

（c）经过校准或比对确认后的机上数据，或

（d）采信相同型号、相同安装方式的同构型无人驾驶航空器

的校准结果。

（2）数据有效性确认方式必须满足下面要求：

（a）采用加改装相关设备开展试飞的无人驾驶航空器，通过

对比加装传感器数据与机上系统数据确认数据有效性，或

（b）不采用加改装相关设备开展试飞的无人驾驶航空器，可

通过空速校准法、地面跑车法、塔校法、跑道航向法、地面转台

试验等方法对机上系统数据准确性进行确认。

一7一

第14页

3.2.2安全评定试飞记录要求

申请安全评定的无人驾驶航空器系统完成的试飞数据，其数

据准确性和真实性由申请人保证，数据应不能被篡改，且应在局

方要求时提供检查。

申请人试飞记录数据应至少保存至该架无人机退役后两年。

3.2.3使用型号验证结果支持单机安全评定

申请人若以该型号无人驾驶航空器系统设计定型数据作为采

信数据支撑安全评定工作，该无人驾驶航空器系统的制造人应同

时满足如下要求：

（1）提供本咨询通告 3.1所要求的《无人驾驶航空器系统设

计定型综述报告》；

（2）提供生产制造质量控制的说明文件，如：

（a）具有局方颁发的其他型号的生产许可证，或

（b）具有第三方认证的质量管理体系，或

（c）能够证明生产过程中质量管控能力的文件（如设计资料

控制、文件控制、供应商控制、制造过程控制、检验与试验、不

合格品控制等）；或

（d）能够提供单机生产过程的质量控制记录，包括设计资

料、制造过程、检验与试验等。

如满足上述要求和本章3.2.1关于飞行试验数据的要求且获

得局方的认可，设计制造单位在该型号设计定型后的试飞数据或

单机生产试飞数据、运营单位的使用数据可作为耐久性试飞的等

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第15页

效支持数据。申请人在本次安全评定中的特定试飞科目可作为同

型号其他产品的支持评估数据。

3.3无人驾驶航空器系统安全评定报告

申请人完成安全评定后，应编写具备文件编号、版本和完成

时间的《无人驾驶航空器系统安全评定报告》，报告内容包括但

不限于：

（1）无人驾驶航空器申请特定类运行合格审定的背景和运行

使用场景描述；

（2）按照《民用无人驾驶航空器系统适航审定分级分类和系

统安全性分析指南》分析的危害严重性级别说明；

（3）本架无人机的主要技术数据，包括基本概况、性能数

据、动力系统、有效载荷、主要航空电子设备、导航系统、飞行

控制系统与操控方式、控制链路方式、控制站、地面支持设

备等；

（4）申请人按照制造人提供的持续适航文件完成维护工作的

声明；

（5）建议的本架无人机特殊适航证使用限制；

（6）满足本咨询通告3.2.1要求的飞行试验数据有效性的说

明文件作为附件；

（7）满足本咨询通告4.5要求的试飞大纲和试飞报告作为

附件；

（8）满足本咨询通告第9章对应的无人驾驶航空器安全评定

一9—

第16页

试飞记录表作为附件。

3.4 按照安全评定要求取得特殊适航证的使用限制

（1）除特殊适航证基本限制条件外，申请人应根据试飞安全

评定情况向局方提出该架无人驾驶航空器的使用限制建议，局方

评估申请人提出的使用限制建议是否准确、全面，根据申请人的

限制建议确定特殊适航证的使用限制。

（2）特殊适航证的飞行活动应当在飞行手册所规定的性能限

制以及局方对特殊适航证所提出的限制条件下进行。

（3）根据安全评定取得特殊适航证后，申请人后续可扩展飞

行试验科目，在飞行手册给出的使用范围内扩展使用包线，依据

扩展飞行验证后更新的《无人驾驶航空器系统安全评定报告》提

出调整使用限制的建议，并获得局方批准。

4.安全评定试验要求

4.1 环境要求

除另有规定外，安全评定试飞活动应在下列条件下进行：

（1）温度：应选择在无人驾驶航空器飞行手册规定的室外环

境和温度范围内进行测试；

（2）高度：应选择在无人驾驶航空器飞行手册规定的使用高

度范围内进行测试；

（3）天气：应选择在无人驾驶航空器飞行手册规定的风力、

天气条件下进行测试。

4.2 场地要求

一10 —

第17页

申请人开展验证飞行的场地应在隔离空域内、避开人口密集

区域，贴近预期运行环境，同时避免验证试飞可能导致的严重

后果。

4.3操控员要求

操控员应当按照《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》

B 章要求获得相应类别和等级的操控员资质，或获得同类产品的

操控员资质、或获得该型号无人驾驶航空器系统制造人的相关授

权资质。

4.4 试飞数据精度和设备要求

（1）需要确认精度的试飞关键数据包括速度、位置、高度、

角速度和加速度；

（2）通过加装外部设备校准上述试飞关键数据精度的设备应

采用经计量校准的GPS模块、传感器（如加速度计、陀螺仪/航

姿传感器等）、光电经纬仪，加装设备测量精度优于无人驾驶航

空器对应指标精度或同一个数量级；

（3）不加装外部设备校准上述试飞关键数据精度的设备应采

用经计量校准的长度标准器具、角度标准器具、压力计/表、标

准转台、信号发生器、地面光电设备、经过校准的地面GNSS基

站，测量设备精度优于无人驾驶航空器或为同一个数量级；

（4）如将无人驾驶航空器设备拆下在地面进行数据准确性

（包括但不限于飞控设备、导航设备、惯导设备等）校准，可通

过地面转台试验对数据准确性进行确认。

- 11 -

第18页

4.5试飞大纲和试飞报告要求

申请人应提供至少包含以下内容的安全评定试飞大纲：

（1）试验目的；

（2）被试对象即安全评定产品的名称、型号、序列号；

（3）试验科目，说明对应本咨询通告的验证条款、试飞方

法、试飞试验点、试飞结果要求、气象要求、风险点和主要测试

参数；

（4）试验中使用的所有测试设备及其精度（设备名称、设备

件号、设备数量、设备精度及校验说明）；

（5）试飞科目所测试的飞行参数和系统性能参数、试飞试验

环境及人员、数据采集和存储方式、数据采集相关仪器仪表、数

据分析方法等；

（6）试飞前后的试验装置检查、整机安全检查要求等；

（7）详细的试验步骤，必要情况下可补充试验任务书，对试

飞大纲进行细化和分解，在试飞任务书中用简明的语言明确试飞

科目中各个试飞点的各项参数和操作动作，明确试飞允差和试验

范围；

（8）试验成功判据；

（9）异常情况的处理等。

试飞报告应至少包括对照试验大纲的结果、试验数据资料

（至少包含试验数据整理后的结果、曲线、图表以及数据整理方

法和修正方法等）。

- 12—

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4.6 试飞组织和安全管理

试飞单位应强化试飞组织管理，包括现场指挥人员、操控

员、试飞工程师、其他支持人员的工作分工，具备应急处理措

施、安全防护措施、现场通信措施等。加强对试飞试验的安全管

理和风险防范，例如对于旋翼无人驾驶航空器，垂直起降过程中

如与操控员距离太近，飞行过程中如飞跃现场人群上方，则存在

安全隐患。对于固定翼无人驾驶航空器，应采取逐步逼近的方

式，从小速度科目开始，逐渐进入较大速度的科目。

5. I级无人驾驶航空器安全评定科目

5.1基本试飞科目

5.1.1 重量测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最大起飞重量和最小起飞重量，分别操控无人

驾驶航空器，验证飞行过程中无人驾驶航空器的响应是否正确，

姿态、高度、速度是否正常。

5.1.2重心测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最大起飞重量和横向及纵向最不利重心条件

下，分别操控无人驾驶航空器，验证飞行过程中无人驾驶航空器

响应是否正确，姿态、高度、速度是否正常。

5.1.3 高度测试

（1）海拨高度

- 13 —

第20页

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最高海拔高度和该海拔高度下的最大起飞重

量，操控无人驾驶航空器，验证飞行过程中无人驾驶航空器响应

是否正确，姿态、高度、速度是否正常。

（2）真高（AGL）

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最大离地高度和最大起飞重量下，操控无人驾

驶航空器，验证飞行过程中无人驾驶航空器响应是否正确，姿

态、高度、速度是否正常，且数据链路工作正常。

5.1.4 温度测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在其拟运行的温度范围下，包括最低温度和最高温度，分别

操控无人驾驶航空器，验证飞行过程中无人驾驶航空器响应是否

正确，姿态、高度、速度是否正常。

5.1.5速度测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，操控无人驾驶航空器达到申请人拟运行的起飞、爬升、巡

航、下降、着陆飞行阶段所适用速度范围的临界值，观察遥控台

（站）显示的飞行速度，验证飞行过程中无人驾驶航空器响应是

否正确，姿态、高度、速度是否正常。

5.1.6 抗风测试

（1）最大抗风限制，指在申请人提交的飞行手册规定范围

14—

第21页

内，在关键飞行模式和阶段下验证其能够安全运行的最大允

许风；

（2）在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定

范围内，在申请人拟运行的最大起飞重量且最不利重心工況、空

机重量工况下，分别操控无人驾驶航空器在关键飞行模式和阶段

下验证其拟运行的最大允许风，验证无人驾驶航空器响应是否正

确，姿态、高度、速度是否正常。

5.1.7天气测试

在申请人提交的飞行手册规定范围内，在其拟运行的天气条

件（降雨、雾霾、结冰等）下，在使用包线内进行演示飞行，验

证飞行过程中无人驾驶航空器响应是否正确，姿态、高度、速度

是否正常。

5.1.8 夜间飞行测试

在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册允许夜

间飞飞行，在飞行手册规定范围内进行演示飞行，操控无人驾驶航

空器在起降场地处飞行，观察飞行过程中无人驾驶航空器响应是

否正确，姿态、高度、速度是否正常，是否能正常起飞和降落，

记录无人驾驶航空器的夜间可识别距离。

5.1.9最大飞行半径测试

对于具备手动操控模式的无人驾驶航空器，在正常运行环境

条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围内，选择拟运行的飞

行半径，操控无人驾驶航空器飞至最大飞行半径值处且运行1分

一15—

第22页

钟，观察无人驾驶航空器的飞行过程中的性能和操纵是否正常，

系统设备功能是否正常。

5.1.10最大航程测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，使用最大能源动力以最大起飞重量操控无人驾驶航空器，飞

至飞行手册规定的动力系统的最低安全余量，记录无人驾驶航空

器系统的实际航程。

5.1.11 最大机动性能测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在无人机正常满续航状态下以最大起飞重量在使用包线范围

内，演示在最激烈的机动飞行过程中的无人驾驶航空器系统的性

能、机动性、稳定性和控制性。如无测试用例，建议采用以下方

法或等效方法进行演示飞行，并记录相关性能数据：

在无人机正常满续航状态下，以无人驾驶航空器最大起飞重

量，手动控制模式操控无人驾驶航空器演示以下指令：

（1）使用最大加速度向左飞，直到速度达到最大速度，维持

10秒；随后不停顿直接满杆向右飞，直到速度达到最大速度，维

持10秒；

（2）使用最大加速度向前飞，直到速度达到最大速度，维持

10秒；随后不停顿直接满杆向后飞，直到速度达到最大速度，维

持10秒；

（3）使用最大加速度向上飞，直到达到指定高度（或维持10

- 16 -

第23页

秒）；随后不停顿直接满杆向下飞，直到离地2米处（或维持10

秒）；

（4）如无人驾驶航空器构型不适用于上述机动性能测试，可

设置类似的机动性能测试科目，并在测试结果中进行记录。

在整个测试过程中，无人驾驶航空器没有失去控制能力、失

去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过，记录最大机动性

能测试数据。

5.1.12飞行精度测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在试验场地内预设飞行航线，在拟运行的最大起飞重量和最

大平飞速度下，操控无人驾驶航空器执行航线飞行，同时以一定

的时间间隔对无人驾驶航空器空间位置进行连续测量，分析计算

高度、位置的精度并记录。

5.2耐久性飞行试验

（1）无人驾驶航空器应完成单机耐久性飞行试验，总时间不

低于5小时、总飞行架次不低于10架次；

（2）完成本章 5.1节和5.3节飞行科目的时长和架次可累积

到单机耐久性飞行时间中；

（3）申请人应在声明的使用包线范围内开展单机耐久性飞

行，单机耐久性飞行试验应尽量验证无人机的使用限制边界安全

性的飞行科目。

在整个耐久性测试过程中，无人驾驶航空器没有失去控制能

一17—

第24页

力、失去飞行能力、或飞出其限制区域，则可将飞行数据记入耐

久性累计时间中。

5.3 特定飞行试验科目

5.3.1 部分动力失效

如果申请人提交的飞行手册未声明“在部分动力失效后无人

驾驶航空器不超出限制区域”，则局方不接受安全评定结果。

如申请人提交的飞行手册有相关声明，则应按照实际情况选

择完成以下试飞科目：

（1）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明部分动力失效后，无人驾驶航空器不具备受控应急着陆能力、

但不会超出限制区域，申请人应通过特定试飞验证部分动力失效

后无人驾驶航空器不会超出限制区域。在整个测试过程，无人驾

驶航空器没有飞出其限制区域则测试通过；

（2）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明部分动力失效后，无人驾驶航空器具备受控应急着陆能力，则

应按申请人拟运行的重量与重心状态，验证所声明的单动力失效

或多动力单元组合失效后，无人驾驶航空器能够受控应急着陆。

在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控制能力和飞行能

力，则测试通过；

（3）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明部分动力失效后无人驾驶航空器具备继续飞行能力，则应按申

请人拟运行的重量与重心状态，验证所声明的单动力失效或多动

— 18 —

第25页

力单元组合失效后，无人驾驶航空器能够完成返航、备降、迫降

等应急处置飞行。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控

制能力和飞行能力，且能够降落在预设的航路点（如起飞点、备

降点或迫降点），则测试通过；

（4）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明部分动力系统失效后无人驾驶航空器具备继续执行任务的能

力，则应按申请人拟运行的重量与重心状态，验证所声明的的单

动力失效或多动力单元组合失效后，无人驾驶航空器能够继续完

成航线飞行任务。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控

制能力和飞行能力，且能够降落在预设的降落航路点，则测试

通过。

5.3.2电子围栏测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范

围内：

（1）在试验场地内设置某处空间区域为电子围栏的禁飞区，

操控无人驾驶航空器以拟运行的巡航飞行速度飞行，直至触碰电

子围栏。记录无人驾驶航空器与电子围栏发生接触前后采取的措

施，包括但不限于告警提示、提前减速、自动悬停、强制降

落等；

（2）将无人驾驶航空器搬运进模拟的电子围栏区域，观察其

是否有告警提示且无法启动，电子围栏应能够将无人驾驶航空器

控制在指定区域内，则测试通过。

- 19 一

第26页

5.3.3 GNSS 中断测试

如果申请人提交的飞行手册未声明“在GNSS 中断后无人驾

驶航空器不超出限制区域”，则局方不接受安全评定结果。

如申请人提交的飞行手册有相关声明，则应按照实际情况选

择完成以下试飞科目：

（1）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明在GNSS 失效时，航空器不具备受控应急着陆能力、但不会超

出限制区域，申请人应通过特定试飞验证GNSS 中断后无人驾驶

航空器不会超出限制区域。在整个测试过程，无人驾驶航空器没

有飞出其限制区域则测试通过；

（2）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明在GNSS 失效时，航空器具备受控应急着陆能力，则应按申请

人拟运行的重量与重心状态，验证 GNSS 中断后，航空器能够受

控应急着陆。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控制能

力和飞行能力，则测试通过；

（3）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明在 GNSS 失效时，航空器具备继续正常飞行能力，则应按申请

人拟运行的重量与重心状态，验证GNSS中断后，航空器能够继

续安全飞行，无人驾驶航空器能够完成返航、备降、迫降等应急

处置飞行。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控制能力

和飞行能力，且能够降落在预设的航路点（如起飞点、备降点或

迫降点），则测试通过；

- 20一

第27页

（4）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明在GNSS 失效时，航空器具备继续执行任务的能力，则应按申

请人拟运行的重量与重心状态，验证 GNSS 中断后，航空器能够

继续执行任务。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控制

能力和飞行能力，且能够降落在预设的降落航路点，则测试

通过。

5.3.4 指令变化测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范

围内：

（1）在最大起飞重量下，起飞前演示无人驾驶航空器与遥控

台（站）配对且具备完全控制能力，在无人驾驶航空器起飞和降

落过程中，演示操控员分别发出“中断起飞”和“中断降落” 指

令，无人驾驶航空器必须立即停止起飞和降落；

（2）在最大起飞重量下，对安全有重要影响的关键功能进行

防误触功能演示，即在一个自动任务的任何阶段，操控员在解锁

关键功能防误触之前，突然改变任务，飞机应无响应。操控员在

解锁防误触功能后，突然改变任务，飞机必须停止当前的任务并

开始执行新的任务，且不能突破电子围栏；

（3）在最大起飞重量下，演示在不违反限飞或电子围栏的情

况下执行返航程序。

在上述3项测试过程中，无人驾驶航空器没有失去控制能

力、失去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。

-21—

第28页

5.3.5链路中断测试

如果申请人提交的飞行手册未声明“在链路中断后无人驾驶

航空器不超出限制区域”，则局方不接受安全评定结果。

如申请人提交的飞行手册有相关声明，则应按照实际情况选

择完成以下试飞科目：

（1）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明，所有链路中断后，无人驾驶航空器不具备受控应急着陆能

力、但不会超出限制区域，申请人应通过特定试飞验证链路中断

后无人驾驶航空器不会超出限制区域。在整个测试过程，无人驾

驶航空器没有飞出其限制区域则测试通过；

（2）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明，所有链路中断后，无人驾驶航空器具备受控应急着陆能力，

则应按申请人拟运行的重量与重心状态，验证链路完全中断且不

可恢复后，无人驾驶航空器系统不会超出限制区域，并能够悬停

或受控应急降落。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控

制能力和飞行能力，则测试通过；

（3）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明，所有链路中断后，无人驾驶航空器具备返航或备降能力，则

应按申请人拟运行的重量与重心状态，验证所声明的链路中断失

效后，无人驾驶航空器不会超出限制区域，并能够安全返回起降

场、备降场等适用着陆场。在整个测试过程，无人驾驶航空器没

有失去控制能力和飞飞行能力，且能够降落在预设的航路点（如起

- 22 —

第29页

飞点、备降点或迫降点），则测试通过；

（4）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明在所有链路中断后，航空器具备继续执行任务的能力，则应按

申请人拟运行的重量与重心状态，验证链路中断后，航空器能够

继续执行任务。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控制

能力和飞行能力，且能够降落在预设的降落航路点，则测试

通过。

5.3.6 遥控台（站）失效

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在一个自动任务过程中，设置遥控台（站）失效，演示无人

驾驶航空器随后自动触发失效安全保护，并执行其失效安全

措施：

（1）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明，遥控台（站）失效后，无人驾驶航空器不具备受控应急着陆

能力、但不会超出限制区域，申请人应通过特定试飞验证链路中

断后无人驾驶航空器不会超出限制区域。在整个测试过程，无人

驾驶航空器没有飞出其限制区域则测试通过；

（2）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明，遥控台（站）失效后，无人驾驶航空器具备受控应急着陆能

力，则应按审请人拟运行的重量与重心状态，验证遥控台（站）

失效后无人驾驶航空器系统不会超出限制区域，并能够悬停或受

控应急降落。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控制能

—23—

第30页

力和飞行能力，则测试通过；

（3）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明，遥控台（站）失效后，无人驾驶航空器具备返航或备降能

力，则应按申请人拟运行的重量与重心状态，验证所声明的遥控

台（站）失效后，无人驾驶航空器不会超出限制区域，并能够安

全返回起降场、备降场等适用着陆场。在整个测试过程，无人驾

驶航空器没有失去控制能力和飞行能力，且能够降落在预设的航

路点（如起飞点、备降点或迫降点），则测试通过；

（4）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明在遥控台（站）失效后，航空器具备继续执行任务的能力，则

应按申请人拟运行的重量与重心状态，验证遥控台（站）失效

后，航空器能够继续执行任务。在整个测试过程，无人驾驶航空

器没有失去控制能力和飞行能力，且能够降落在预设的降落航路

点，则测试通过。

5.3.7一控多机测试

在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册规定无

人驾驶航空器系统具备一控多机功能，即无人驾驶航空器与操控

员的最高比率大于1，则应演示：

（1）在飞行手册运行限制要求范围内，按照申请人拟运行的

无人驾驶航空器与操控员的最高比率下，操控所有无人驾驶航空

器，使其同时在空中正常自动飞行。例如，如飞行手册中允许一

名操控员同时控制10架无人驾驶航空器、且申请人拟同时运行

第31页

10架无人驾驶航空器，则必须演示一名操控员同时操控10架无

人驾驶航空器执行一个完整的作业任务（从起飞到正常降落）；

（2）失效处理能力是指同时触发多架无人驾驶航空器失效，

操控员所能处理的最大数量与本条（1）所描述的一控多机数量

的比例。

在整个测试过程，所有无人驾驶航空器没有失去控制能力、

失去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。

5.3.8一机多控测试

在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册允许一

架无人驾驶航空器系统在不同的遥控台（站）之间进行控制权切

换，则应验证该手册中已制定的安全切换程序，确保在同一时间

只有一个遥控台（站）控制无人驾驶航空器，或以其他方式避免

了危险情况的发生。

应验证将无人驾驶航空器的控制权从一个遥控台（站）转移

到另一个遥控台（站）的程序，通过以下方式确认控制权已转

移，保证在任何时候都没有两个遥控台（站）同时控制：

（1）在切换后，操控两个遥控台（站）同时尝试手动控制；

（2）在切换后，操控两个遥控台（站）发出不同的自动控制

命令。

在这两种情况下，无人驾驶航空器只能执行第二个遥控台

（站）发出的命令。

5.3.9外部载荷紧急释放测试

25—

第32页

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范

围内：

对于携带未固定附着在机身上的外部载荷的无人驾驶航空

器，在收到操控员命令或遇到紧急/异常情况后，可快速释放最

大和最小载荷。演示导致无人驾驶航空器失去控制之前，货物可

以在紧急情况下被释放。

对于携带非刚性连接到机身上的外部载荷的无人驾驶航空

器，演示在操控员发出指令或遇到紧急情况/异常情况后，快速

释放最大和最小载荷。演示在无人驾驶航空器失去控制之前，货

物可以在紧急情况下被释放。

对于最小和最大重量的有效载荷，在以下飞行中演示快速

释放：

（1）对于旋翼和复合翼垂直起降航空器：

（a）悬停；

（b）最大速度向前飞行。

（2）对于固定翼航空器：

（a）最大速度向前飞行；

（b）最小速度向前飞行。

5.3.10其他安全功能

在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声明具

备其他安全功能（如安装整机降落伞）来缓解可能失效的后果，

降低无人驾驶航空器对地面人员或财产造成严重伤害的危险，则

- 26 一

第33页

应说明具体的缓解措施。

6. I至I级旋翼航空器安全评定科目

6.1基本试飞科目

6.1.1重量测试

在风速不大于3m/s 条件的运行环境条件下，在申请人提交

的飞行手册规定范围内，以不低于申请人声明的最大起飞重量和

纵向、横向重心极限组合进行无地效稳定悬停（真高大于旋翼直

径1.5倍以上，下同），验证飞行过程中无人驾驶航空器的响应

是否正确，姿态、高度是否正常。

6. 1.2重心测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在申请人声明的重心包线上，选取前、后、左、右重心总计

至少4个边界点，按照表6.1所示方式进行对应科目飞行。验证

飞行过程中无人驾驶航空器的响应是否正确，姿态、高度是否

正常。

表6.1重心测试方法

重心边界

飞行科目

最大起飞重量十纵向重心极限

无地效悬停十巡航速度前飞

最大起飞重量＋橫向重心极限

无地效悬停＋最大侧飞速度左侧飞

最大起飞重量＋橫向重心极限

无地效悬停十最大侧飞速度右侧飞

- 27 —

第34页

6.1.3高度测试

（1）无地效悬停高度测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在风速不大于3m/s 条件的环境条件下，在不低于申请人声

明的运行无地效悬停高度，进行无地效稳定悬停，验证飞行过程

中无人驾驶航空器的响应是否正确，姿态、高度是否正常。

（2）实用升限测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在不低于申请人声明的实用升限高度，以巡航速度保持稳定

飞行。验证飞行过程中无人驾驶航空器的响应是否正确，姿态、

高度是否正常。

6.1.4温度测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在申请人声明运营的最低使用温度和最高使用溫度，在申请

人声明的重心包线内，进行无地效稳定悬停，验证飞行过程中无

人驾驶航空器的响应是否正确，姿态、高度是否正常。

6.1.5速度测试

（1）斜爬升率、斜下降率测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以不低于申请人声明的斜爬升率稳定爬升；以不低于申请人

声明的斜下降率稳定下降，验证飞行过程中无人驾驶航空器的响

应是否正确，姿态、高度、速度是否正常。

28—

第35页

（2）最大平飞速度测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以不低于申请人声明的最大平飞速度保持稳定飞行。验证飞

行过程中无人驾驶航空器的响应是否正确，姿态、高度、速度是

否正常。

6.1.6 抗风测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在风速不大于3m/s 的条件下，在申请人声明的重心包线

内，按照表6.2 所示方式，以申请人声明的抗风能力进行对应科

目飞行。验证飞行过程中无人驾驶航空器的响应是否正确，姿

态、高度、速度是否正常。

表6.2抗风能力测试方法

抗风方向

飞行科目

抗风能力对应速度稳定前飞十后飞

纵向抗风（前、后）

抗风能力对应速度稳定左侧飞十右侧飞

横向抗风（左、右）

或在申请人声明的抗风能力风速环境下，能够正常起飞，并

能在前、后、左、右侧来风下稳定悬停。

6.1.7天气测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，若申请人声明具备雨、雪等条件下的飞行能力，则应在对应

的条件下，在正常运行包线内进行演示飞行。验证飞行过程中无

—29—

第36页

人驾驶航空器响应是否正确，是否能正常运行。

6.1.8夜间测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，若申请人声明具备夜间飞行能力，则应在对应的条件下，在

正常运行包线内进行演示飞行。验证飞行过程中无人驾驶航空器

响应是否正确，是否能正常运行。

6.1.9测控距离测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在通视条件下，在不低于申请人声明的测控距离，遥控台

（站）与无人驾驶航空器能够正常通信，遥控、遥测数据传输

正常。

6.1.10任务载荷供电能力测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，接入或搭载不低于申请人声明的任务载荷供电能力的电气负

载，无人驾驶航空器能够正常工作且不超过申请的运营场景中规

定的最大电流。

6.2耐久性飞行试验

（1）无人驾驶航空器应进行单机耐久性飞行试验，总时间不

低于5小时、总飞行架次不低于10架次；

（2）完成本章6.1节和6.3节飞行科目的时长和架次可累积

到单机耐久性飞行时间中；

（3）申请人应在声明的使用包线范围内开展单机耐久性飞

— 30 —

第37页

行，单机耐久性飞行试验应尽量开展验证无人机的运行限制边界

安全性的飞行科目；

（4）单机耐久性试飞和采信数据的总累计飞行时间须满足表

6.3 要求，采信数据是指按照50%的折算因数进行核算符合 3.1

要求的设计定型后的飞行数据、本架机的历史飞行数据。

表6.3耐久性飞行试验测试时长建议表

无人驾驶航空器最大起飞

累计测试时长

总起降架次

重量/kg

150<MTOW≤750

10h

≥10

≥30

50h

750<MTOW≤3180

3180<MTOW≤9080

100h

≥50

≥75

MTOW>9080

150h

在整个耐久性测试过程中，无人驾驶航空器没有失去控制能

力、失去飞行能力、或飞出其限制区域，则可将飞行数据记入耐

久性累计时间中。

6.3 特定飞行试验科目

6.3. 1 指令变化测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范

围内：

（1）在最大起飞重量下，起飞前演示无人驾驶航空器与遥控

台（站）配对且具备完全控制能力；在无人驾驶航空器起飞和降

落过程中，演示操控员分别发出“中止起飞”和“中止降落” 指

- 31 -

第38页

令，无人驾驶航空器必须立即停止起飞和降落；

（2）演示在一个自动任务的任何阶段，操控员在解锁防误触

功能前，突然改变任务，飞机应无响应；操控员在解锁防误触功

能后，突然改变任务，飞机必须停止当前的任务并开始执行新的

任务，且不能突破电子围栏；

（3）演示在不违反限飞或电子围栏的情况下执行自主返航

程序。

在上述3项测试过程中，无人驾驶航空器没有失去控制能

力、失去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。

6.3.2链路中断测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范

围内：

（1）在飞行的关键模式和阶段诱发链路丢失，演示指挥和控

制链路的完全中断和不可恢复。在各飞行阶段中（如起飞、着陆

和航线飞行），从地面至少完全禁用1次链路：演示航空器随后

自动触发故障安全保护并执行其故障安全措施；

（2）演示无人驾驶航空器在链路中断后重新获得指挥和控制

链路的能力。演示在系统超时时间内重新启用链路并恢复通信。

在上述2项测试过程中，无人驾驶航空器没有失去控制能

力、失去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。

6.3.3遥控台（站）失效

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

—32—

第39页

内，在一个自动任务过程中，设置遥控台（站）失效演示无人驾

驶航空器随后自动触发失效安全保护，并执行其失效安全措施。

无人驾驶航空器没有失去控制能力、失去飞行能力、或飞出其限

制区域，则测试通过。

6.3.4 部分动力失效

针对多发或具备自转能力的旋翼无人驾驶航空器，在正常运

行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围内，除非能够

证明无人驾驶航空器系统部分动力失效后仍然可控，否则须演示

部分动力失效测试：

（1）如果申请人提交的飞行手册声明部分动力失效后，无人

驾驶航空器不具备受控应急着陆能力、但不会超出限制区域，申

请人应通过特定试飞验证部分动力失效后无人驾驶航空器不会超

出限制区域。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有飞出其限制

区域则测试通过；

（2）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明部分动力失效后，无人驾驶航空器具备受控应急着陆能力，则

应按申请人拟运行的重量与重心状态，验证所声明的单动力失效

或多动力单元组合失效后，无人驾驶航空器能够受控应急着陆。

在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控制能力和飞行能

力，则测试通过；

（3）在正常运行环境条件下，如果申请人提交的飞行手册声

明部分动力失效后无人驾驶航空器具备继续飞行能力，则应按申

— 33—

第40页

请人拟运行的重量与重心状态，验证所声明的单动力失效或多动

力单元组合失效后，无人驾驶航空器能够完成返航、备降、迫降

等应急处置飞行。在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控

制能力和飞行能力，且能够降落在预设的航路点（如起飞点、备

降点或迫降点），则测试通过；

（4）如果飞行手册中允许动力系统部分失效后继续执行任

务，则在最大重量和最不利重心下，允许最大动力系统衰減后，

无人驾驶航空器能够继续完成航线飞行任务。在整个测试过程，

无人驾驶航空器没有失去控制能力和飞行能力，且能够降落在预

设的降落航路点，则测试通过。

6.3.5电子围栏测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范

围内：

（1）在试验场地内设置某处空间区域为电子围栏的禁飞区，

操控无人驾驶航空器接近电子围栏；观察无人驾驶航空器与电子

围栏发生接触前采取的措施，包括但不限于告警提示、提前減

速、自动悬停、强制降落等；

（2）将无人驾驶航空器搬运进模拟的电子围栏区域，观察其

是否有告警提示且无法起飞。

6.3.6 GNSS 中断测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在飞行过程中，断开1次GNSS，演示航空器随后触发故障

34 —

第41页

安全保护并执行其故障安全措施。

6.3.7一控多机测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，如果无人驾驶航空器系统具备一控多机功能，即无人驾驶航

空器与遥控台（站）的最高比率大于1，则应演示：

（1）按照申请的运营场景运行限制要求所允许无人驾驶航空

器与遥控台（站）的最高比率下，所有无人驾驶航空器均能够同

时在空中正常自动飞行。例如，如飞行手册中允许一台遥控台

（站）同时控制10架无人驾驶航空器、且申请人拟同时运行10

架无人驾驶航空器，则必须演示一台遥控台（站）操控10架无

人驾驶航空器同时执行一个完整的作业任务（从起飞到正常降

落）；

（2）失效处理能力是指触发多架无人驾驶航空器失效，操控

员所能处理的最大数量与本条（1）所描述的一控多机数量的比

例。在整个测试过程，所有无人驾驶航空器没有失去控制能力、

失去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。

6.3.8一机多控测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，如果无人驾驶航空器系统允许在不同的遥控台（站）之间进

行切换，则应进行验证，需确保在同一时间只有一个遥控台

（站）控制无人驾驶航空器，或以其他方式避免了危险情况的

发生。

— 35 -

第42页

应验证将无人驾驶航空器的控制权从一个遥控台（站）转移

到另一个遥控台（站）的程序，确认控制权已转移，保证在任何

时候都没有两个遥控台（站）同时控制。这种确认可通过以下方

式进行：

（1）在切换后，两个遥控台（站）同时尝试手动控制；

（2）在切换后，两个遥控台（站）发出不同的自动控制命令。

在这两种情况下，无人机系统只能执行第二个遥控台（站）

的命令。

6.3.9外载荷抛放测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，对于携带未固定附着在机身上的外部载荷的无人驾驶航空

器，在收到操控员命令或遇到紧急/异常情况后，可快速释放最

大载荷。演示导致无人驾驶航空器失去控制之前，货物可以在紧

急情况下被释放。

对于携带非刚性连接到机身上的外部载荷的无人驾驶航空

器，演示在操控员发出指令或遇到紧急情况/异常情况后，快速

释放最大载荷。演示在无人驾驶航空器失去控制之前，货物可以

在紧急情况下被释放。

对于最大重量的有效载荷，在以下飞行中演示快速释放：

（1）悬停；

（2）申请人声明的该状态下最大前飞速度向前飞行。

7. I至皿级固定翼航空器安全评定科目

- 36 —

第43页

7.1基本试飞科目

7.1.1重量测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最大起飞重量和最小起飞重量，分别操控无人

驾驶航空器，验证飞行过程中无人驾驶航空器的响应是否正确，

姿态、高度、速度是否正常。

7.1.2重心测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最大起飞重量和最不利重心条件下，即在最不

利的横向和纵向上，分别操控无人驾驶航空器，验证飞行过程申

无人驾驶航空器响应是否正确，姿态、高度、速度是否正常。

7.1.3高度测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最大运行高度，操控无人驾驶航空器，验证飞

行过程中无人驾驶航空器响应是否正确，姿态、高度、速度是否

正常。

7.1.4温度测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的温度范围下，包括最低温度和最高温度，分别

操控无人驾驶航空器，验证飞行过程中无人驾驶航空器响应是否

正确，姿态、高度、速度否正常。

7.1.5速度测试

—37—

第44页

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最大速度和最小速度，在最大和最小空速要求

下各飞行至少1分钟，至少演示3次飞行，验证飞行过程中无人

驾驶航空器响应是否正确，姿态、高度、速度是否正常。

7.1.6 抗风测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的最大抗风限制条件下，以最大起飞重量且最不

利重心工况、空机重量工況下，分别操控无人驾驶航空器进行飞

行演示，验证飞行过程中无人驾驶航空器动作是否正确，是否能

正常运行。

7.1.7天气测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的天气条件，在正常使用包线内进行演示飞行，

以正常运行规定的各个控制模式分别操控无人驾驶航空器，验证

飞行过程中无人驾驶航空器响应是否正确，是否能正常运行。

7.1.8夜间测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，如果拟计划在夜间飞行，在安全使用包线内进行演示飞行，

以正常运行规定的各个控制模式分别操控无人驾驶航空器，验证

飞行过程中无人驾驶航空器响应是否正确，航行灯、着陆灯等夜

间运行照明设备是否能满足正常使用要求。

7.1.9测控距离测试

— 38 —

第45页

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，以其拟运行的遥控距离下，验证飞行过程中链路可以在声明

的最大距离内正常运行。

7.2耐久性飞行试验

（1）无人驾驶航空器应进行单机耐久性飞行试验，总时间不

低于5小时、总飞行架次不低于10 架次；

（2）完成本章7.1节和7.3节飞行科目的时长和架次可累积

到单机耐久性飞行时间中；

（3）单机耐久性试飞和采信数据的总累计飞行时间须满足表

7.1 要求，采信数据是指按照50%的折算因数进行核算符合3.1

要求的设计定型的飞行数据、本架机的历史飞行数据。

表7.1耐久性飞行试验测试时长建议表

总起降架次

累计测试时长

无人驾驶航空器最大起飞重量/kg

≥10

150<MTOW≤750

10h

≥30

50h

750<MTOW≤2720

≥50

100h

2720<MTOW≤5700

5700<MTOW

≥75

150h

7.3特定飞行试验科目

7.3.1链路中断测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，按申请人拟运行的重量与重心状态，在飞行的关键模式和阶

段（如起飞、着陆和前向飞行模式过渡期）诱发单链路（如采用

-39 —

第46页

中断上行链路的方式，保持下行链路通讯方式）丢失，演示指挥

和控制链路的中断和不可恢复后，验证无人驾驶航空器系统能够

按照飞行手册规定的安全策略继续执行飞行任务。在整个测试过

程，无人驾驶航空器没有失去控制能力和飞行能力，则测试

通过。

7.3.2中止起飞测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，演示中止起飞的能力。操控员启动自动起飞。对于固定翼航

空器，启动自动起飞命令。在离地之前，操控员会取消该命令。

飞机必须在不失去控制的情况下停止。

7.3.3任务变更测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，演示实时动态的重新规划无人驾驶航空器的能力。在自动任

务期间，操控员命令改变任务，改变已有的航点、上传新的航

线。无人驾驶航空器必须停止当前任务并在不突破电子围栏（如

有）的情况下开始新任务。

7.3.4中止着陆测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，演示中止着陆、复飞或重新尝试着陆的能力。操控员启动自

动着陆命令。在下降过程中，操控员会停止或暂停着陆。一旦操

控员取消了着陆命令，无人驾驶航空器必须演示返回到正爬升

梯度。

第47页

7.3.5遥控台（站）应急供电测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在飞行过程中执行一个自动任务时，关闭遥控台（站）的电

源，演示遥控台（站）随后自动触发失效安全保护，并执行其失

效安全措施。

在整个测试过程中，无人驾驶航空器没有失去控制能力、失

去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。

7.3.6 空域边界保护测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范

围内：

（1）在试验场地内设置电子围栏的禁飞区，操控无人驾驶航

空器接近直至触碰电子围栏。观察无人驾驶航空器与电子围栏发

生接触前后采取的措施，包括但不限于告警提示、提前转弯、强

制降落等；

（2）空域边界保护应能够将无人驾驶航空器控制在遏制空域

内，即使在不利的运行条件下，如运营人声明的最大风力或可能

的失效发生（不含GNSS 信号丢失）后。在整个测试过程，无人

驾驶航空器没有超出空域边界、失去控制能力或失去飞行能力，

则测试通过。

7.3.7速度、高度、姿态保护测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在运营人声明的使用限制条件下，包括速度限制、高度限

-41 —

第48页

制、姿态限制等，分别通过指令调整油门或者舵面，验证无人驾

驶航空器遥控台（站）显示的速度、高度、姿态是否持续保持在

使用限制以内。不会因为误操作和环境变化，超出使用限制。

7.3.8部分动力失效

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，按照动力失效后飞行手册规定的安全策略开展测试：

（1）飞行演示模拟临界动力失效条件下，无人驾驶航空器系

统不会飞出其限制区域，在整个测试过程，无人驾驶航空器没有

飞出其限制区域，则测试通过。

（2）飞行演示模拟临界动力失效条件下，无人驾驶航空器能

够受控应急着陆（返航着陆、备降着陆或野外着陆）。在整个测

试过程，无人驾驶航空器没有失去控制能力和飞行能力，则测试

通过。

（3）飞行演示模拟临界动力失效条件下，无人驾驶航空器能

具备高度调节能力并完成预定航迹着陆。在整个测试过程，无人

驾驶航空器没有失去控制能力和飞行能力，无人机高度在测试期

间具备调节能力，能够降落在预设的降落航路点，则测试通过。

上述临界动力失效是指：

（a）对于单动力无人机，即无人机唯一动力源失效；

（b）对于多动力单元无人机，即手册规定所能接受动力失效

组合情况最危险情况，重点考察非对称失效情况下无人机控制

能力。

— 42-

第49页

7.3.9 GNSS 中断测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在飞行过程中，断开1次 GNSS，演示航空器随后触发故障

安全保护并执行其故障安全措施。

7.3.10 操纵面控制机构失效

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，在操控无人驾驶航空器正常飞行的过程中，演示关键飞行控

制部件（如副翼、升降舵面、方向舵面等）任何非极不可能发生

的单点失效后，自动触发故障安全保护并执行其故障安全措施。

在整个测试过程，无人驾驶航空器没有失去控制能力和飞行能

力、或飞出其限制区域，则测试通过。

7.3.11 其他失效测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，演示其他已确定的认为可能存在的失效，触发飞行器相关安

全保护逻辑等，并验证任何可能的失效均不会使无人驾驶航空器

失去控制能力、失去飞行能力、或飞出其限制区域，且未发生对

人员或财产造成严重伤害的危险。

7.3.12一控多机失效测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，如果无人驾驶航空器具备一控多机功能，即无人驾驶航空器

与操控员的最高比率大于1，则应演示：

（1）按照申请的运营场景运行限制要求所允许无人驾驶航空

- 43 —

第50页

器与遥控台（站）的最高比率下，所有无人驾驶航空器均能够同

时在空中正常自动飞行。例如，如飞行手册中允许一台遥控台

（站）同时控制10架无人驾驶航空器、且申请人拟同时运行10

架无人驾驶航空器，则必须演示一台遥控台（站）操控10架无

人驾驶航空器同时执行一个完整的作业任务（从起飞到正常降

落），；

（2）触发至少1架无人驾驶航空器进入失效模式，如持续的

GNSS 失效。此时，无人驾驶航空器系统应能够将失效情况正确

地通知到操控员，并识别出哪些无人驾驶航空器需要人工介入

操控。

在整个测试过程，所有无人驾驶航空器没有失去控制能力和

飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。

7.3.13 一机多控测试

在正常运行环境条件下，在申请人提交的飞行手册规定范围

内，如果无人驾驶航空器系统/遥控台（站）允许在不同的遥控

台（站）之间进行切换，则应证明已制定了安全程序，以确保成

功切换。应证明已实施了确保在同一时间只有一个遥控台（站）

可以控制无人驾驶航空器的措施，或证明以其他方式避免了危险

情况的发生。

应演示飞行手册中将无人驾驶航空器的控制权从一个遥控台

（站）转移到另一个遥控台（站）的程序，包括机长之间的通信

和确认控制权已转移，以及在任何时候都没有两个遥控台（站）

—44-

第51页

同时控制。这种确认可通过以下方式之一进行：

（1）在切换后，两个机长同时尝试手动控制；

（2）在切换后，两个机长发出不同的自动控制命令。

在这两种情况下，无人机系统只能执行切换后获得操控权机

长的命令。

8.附则

8.1 本程序由中国民用航空局航空器适航审定司负责解释。

8.2本程序自2024年2月5日起生效。

— 45 —

第52页

编号：

表9.1 IV级无人驾驶航空器安全评定试飞记录表

口超视距

口视距内

IV级无人驾驶航空器安全评定试飞记录表

外形尺寸（长×宽x

|民用无人驾驶航空器

遥控台（站）型号或

系统实名登记号：

版本：

生产日期：

控制范围：

产品序号：

型别：

高）：

9.1 IV级无人驾驶航空器安全评定试飞记录表

口手动控制模式

口自动控制模式

一、无人驾驶航空器系统信息

口其他

系统链路频段：

控制模式类型：

最大起飞重量：

— 46 —

产品型号：

制造商：

申请人：

9.附表

第53页

（应在具有运行代表性的任务剖面和航线条件下完成以下任务并满足最低要求，本部分科目为必须完成的科目，如不能完成应进行相

— 47 —

备注

地点

时间

操作人员复核人员

飞机编号：UASXXXX，UAS-XXXXX..

（仅固定

口是口否

试飞结果

（1）海拔高度（MSL）：

翼或复合翼、倾转翼）

（2）真高（AGL）：

口手动控制模式

口自动控制模式

最大飞行速度：

运行天气条件：

最小飞行速度：

横向重心：

二、无人驾驶航空器系统适航安全评定结果

最大重量：

最高温度：

风速限制：

最小重量：

最大重量：

最小重量：

最低温度：

纵向重心：

口降雨

应的说明或给出相应等效的证明文件）

第一部分：基本试飞科目结果

高度测试

科目名称

重量测试

重心测试

温度测试

速度测试

天气测试

抗风测试

是否使用型号验证结果：

5.1.2

5.1.3

5.1.5

5.1.4

5.1.7

5.1.6

5.1.1

序号

第54页

夜间识别距离（仅限手动飞行模式）：

悬停和航线飞行最大偏差：

口≥100米且小于150米

口≥50米且小于100米

最大水平加速度：

口仅限昼间飞行。

口允许夜间飞行。

最大垂直加速度：

最大斜爬升率：

最大斜下降率：

最大飞行半径：

口水平精度：

口高度精度：

俯仰角：-

识别距离：

最大航程：

口≥150米

口＜50米

口其他：

口雾霾

口结冰

最大飞行半径测试

（仅限手动飞行模

最大机动性测试

夜间飞行测试

最大航程测试

飞行精度测试

式）

— 48 —

5.1.10

5.1.11

5.1.12

5.1.8

5.1.9

第55页

— 49 —

操作人员复核人员时间地点备注

口完成了要求耐久性飞行试验小时和架次

架次

小时

架次

小时

架次

小时

测试结果

耐久性测试累计总飞行时间：

设计定型后试飞累计时间：

5.1 基本试飞累计时间：

5.3 特定飞行累计时间：

历史数据累计时间：

飞行架次：

飞行时间：

第三部分：特定飞行试验科目结果

第二部分：耐久性飞行试验结果

耐久性飞行试验

科目名称

序号

5.2

第56页

备注

地点

时间

复核人员

操作人员

口声明失效后无人驾驶航空器具备受控应急着陆

口型号已经取得第三方电子围栏测试的能力，并提

口声明失效后无人驾驶航空器不能受控应急着陆，

口申请人按本条要求完成测试，并提供测试报告。

力，验证失效后能够备降、返航或继续安全飞行。

口声明失效后无人驾驶航空器不能受控应急着陆，

口申请人按照 MH/T2008-2017《无人机电子围栏》

口声明失效后无人驾驶航空器具备继续飞行的能

口声明失效后无人驾驶航空器具备受控应急着陆

口声明失效后无人驾驶航空器具备继续飞行的能

能力，验证失效后能够受控应急着陆。

力，验证失效后能够继续执行任务。

飞行中部分动力失效后，申请人：

测试结果

飞行中GNSS 失效后，申请人：

完成测试，并提供测试报告。

供电子围栏检验报告。

但不会超出限制区域。

最大失效动力数量：

GNSS中断测试

部分动力失效

电子围栏测试

科目名称

— 50 —

5.3.3

5.3.2

5.3.1

序号

第57页

— 51 —

口演示失效后航空器具备返航或备降的能力，能够

口演示失效后航空器具备继续执行任务的能力，航

口声明失效后航空器不能受控应急着陆，但不会超

力，航空器能继续执行任务并降落在预设的降落航

口声明链路失效后航空器不能受控应急着陆，但不

口演示失效后航空器具备受控应急着陆能力，能够

口演示链路失效后航空器具备受控应急着陆能力，

空器能继续执行任务并降落在预设的降落航路点。

口演示链路失效后航空器具备返航或备降的能力，

口演示链路失效后航空器具备继续执行任务的能

飞行中遥控台（站）失效后，申请人：

飞行中链路中断后，申请人：

能够返回安全适用着陆场。

（1）起飞和降落中止能力

口否

中止起飞：口是口否

口否

（2）防误触和任务变更

口否

返回安全适用着陆场。

悬停或受控应急降落。

中止降落：口是

会超出限制区域。

任务变更：口是

自主返航：口是

防误触：口是

（3）自主返航

出限制区域。

路点。

遥控台（站）失效

指令变化测试

链路中断测试

5.3.4

5.3.5

5.3.6

第58页

口不具备外部载荷紧急释放功能

口具备外部载荷紧急释放功能

口具备其他安全缓解措施：

（1）一机多控操控能力

口30%＜失效比例≤50%

口20%＜失效比例≤30%

口不允许控制权限切换

口允许控制权限切换

（2）失效处理能力

飞行手册里规定的限制与本次验证的限制是否一致：

口不具备缓解措施

口11 到20架

口6到10架

口20架以上

口50%以上

结合本次安全评定，建议的使用限制包括：

口≤5架

口≤20%

外部载荷紧急释放

一机多控测试

其他安全功能

一控多机测试

第四部分：使用限制

测试

— 52 —

5.3.10

5.3.9

5.3.8

5.3.7

第59页

在此保证，本架无人驾驶航空器系统已完成全部项目检查和试飞，本表中各个栏目所记录信息正确、真实，航空器系统处于安全

（盖章）

- 53 —

申请人：

日期：

表-92-401-2024

申请人声明：

可用状态。

第60页

编号：

表9.2 I至皿级旋翼航空器安全评定试飞记录表

飞机编号：UASXXXX,UAS-XXXXX...

口视距内

口超视距

I至皿级旋翼航空器安全评定试飞记录表

遥控台（站）型号或

外形尺寸（长×宽×

器系统实名登记号：

民用无人驾驶航空

版本：

口是口否

产品序号：

生产日期：

控制范围：

型别：

高）：

9.2 I至1I级旋翼航空器安全评定试飞记录表

二、无人驾驶航空器系统适航安全评定结果

口自动控制模式

口手动控制模式

口其他

一、无人驾驶航空舉系统信息

是否使用型号验证结果：

系统链路频段：

最大起飞重量：

控制模式类型：

— 54 —

产品型号：

申请人：

制造商：

第61页

（应在具有运行代表性的任务剖面和航线条件下完成以下任务并满足最低要求，本部分科目为必须完成的科目，如不能完成应进行相

— 55 —

备注

操作人员复核人员时间地点

口横向和纵向上最不利重心满足申请的运营场景要

口斜爬升和斜下降速度满足申请的运营场景要求。

口无地效悬停高度满足申请的运营场景要求。

口最大起飞重量满足申请的运营场景要求。

口最大平飞速度满足申请的运营场景要求。

口最大抗风限制满足申请的运营场景要求。

口实用升限满足申请的运营场景要求。

口天气条件满足申请的运营场景要求。

口温度满足申请的运营场景要求。

试飞结果

测试环境风速风向：

无地效悬停高度：

运行天气条件：

最大平飞速度：

最大斜下降率：

最大重量：—

最大斜爬率：

横向重心：

抗风等级：

最高温度：

控制模式：

纵向重心：

最低温度：

应的说明或给出相应等效的证明文件）

求。

第一部分：基本试飞科目结果

高度测试

重量测试

重心测试

温度测试

抗风测试

天气测试

科目名称

速度测试

6.1.3

6.1.2

6.1.1

6.1.4

6.1.5

6.1.6

6.1.7

序号

第62页

时间地点|备注

操作人员复核人员

口夜间条件满足申请的运营场景要求（仅适用于申请的

务。记录遥控台（站）与接收机之间的最大允许范围：

口能够按照申请的运营场景运行限制要求完成飞行任

运营场景中规定具有夜间飞行能力的无人驾驶航空器）

口任务载荷供电能力满足申请的运营场景要求。

口完成了要求耐久性飞行试验小时和架次

测试结果

小时

架次

小时

架次

小时

架次

耐久性测试累计总飞行时间：

设计定型后试飞累计时间：

6.1基本试飞累计时间：

6.3 特定飞行累计时间：

历史数据累计时间：

飞行架次：

飞行时间：

第二部分：耐久性飞行试验结果

任务载荷供

测控距离测

电能力测试

耐久性飞行

科目名称

夜间测试

试验

-56一

6.1.10

6.1.9

6.1.8

序号

6.2

第63页

— 57 —

备注

时间| 地点

复核人员

操作人员

能够在口3秒及以上、口1-3秒、口1秒以内中止起飞

口部分动力失效后具备受控应急着陆能力，演示失效

口链路完全中断时，无人驾驶航空器能够触发故障安

口部分动力失效后具备继续飞行的能力，演示失效后

口部分动力失效后不能受控应急着陆，不会超出限制

口无人驾驶航空器在自动起飞和自动降落时，操控员

口不具备“遥控台（站）失效安全保护机制”能力。

口在系统超时时间内能重新启用链路并恢复通信。

口具备“遥控台（站）失效安全保护机制”能力。

全保护并执行其故障安全措施。（故障安全措施：

口可证明无人驾驶航空器部分动力失效后可控。

能够完成返航、备降、迫降等应急处置飞行。

口无人驾驶航空器具备关键指令防误触能力。

口无人驾驶航空器具备自主返航能力。

口无人驾驶航空器具有电子围栏功能。

口无人驾驶航空器具备任务变更能力。

测试结果

能够继续完成航线飞行任务。

经验证的不利条件：

后能够受控应急着陆。

和中止降落。

安全分级：

区域。

第三部分：特定飞行试验科目结果

遥控台（站）

指令变化测

链路中断测

电子围栏测

部分动力失

科目名称

效测试

失效

6.3.4

6.3.3

6.3.5

6.3.2

6.3.1

序号

第64页

口最大控制数量条件下，能够按照申请的运营场景运

（仅适用于运行时允许在不同的遥控台（站）之间进

（仅适用于携带未固定附着在机身上的外部载荷的无

口无人驾驶航空器系统能够确保在同一时间只有一个

口全球导航卫星系统（GNSS）信号完全中断和不可恢复

人驾驶航空器或携带非刚性连接到机身上的外部载荷

时，无人驾驶航空器能够自动触发故障安全保护并执

（仅适用于当无人驾驶航空器与操控员的比例超过1

口最大控制数量条件下，能够按照申请的运营场景运

遥控台（站）可以控制无人驾驶航空器。

口无人驾驶航空器具备指令抛放功能。

行限制要求完成失效状态应急处置。

（1）一机多控操控能力，控制数量

行切换的无人驾驶航空器系统）

行限制要求完成飞行任务。

口20%＜失效比例≤30%

口30%＜失效比例≤50%

记录指令抛放的状态：

的无人驾驶航空器）

（2）失效处理能力

故障安全措施：

口50%以上

口≤20%

时）

GNSS 中断测

一控多机测

一机多控测

外载荷抛放

测试

第四部分：限制

一58一

6.3.6

6.3.8

6.3.9

6.3.7

第65页

— 59 —

在此保证，该架无人驾驶航空器系统已完成全部项目检查和试飞，本表中各个栏目所记录信息正确、真实，航空器系统处于安全

（盖章）

申请人：

目期：

飞行手册里规定的限制与本次验证的限制是否一致：

结合本次安全评定，建议的使用限制包括：

表-92-402-2024

申请人声明：

可用状态。

第66页

编号：

表9.3 1至皿级固定翼无人驾驶航空器安全评定试飞记录表

I至皿级固定翼无人驾驶航空器安全评定试飞记录表

口超视距

口视距内

器系统实名登记号：

遥控台（站）型号或

外形尺寸（长×宽×

民用无人驾驶航空

版本：

产品序号：

生产日期：

控制范围：

型别：

高）：

9.3 1 至皿级固定翼航空器安全评定试飞记录表

二、无人驾驶航空器系统适航安全评定结果

口自动控制模式

口手动控制模式

口其他

一、无人驾驶航空器系统信息

系统链路频段：

最大起飞重量：

控制模式类型：

— 60 —

产品型号：

申请人：

制造商：

第67页

（应在具有运行代表性的任务剖面和航线条件下完成以下任务并满足最低要求，本部分科目为必须完成的科目，如不能完成应进行相

— 61 —

备注

时间地点

操作人员复核人员

（仅适用于飞行手册中规定具有夜间飞行能力的无

记录C2无线电发射机与接收机之间的最大允许范

口能够按照飞行手册运行限制要求完成飞行任务。

口横向和纵向上最不利重心满足飞行手册要求。

口最大抗风限制满足飞行手册要求。

口速度温度满足飞行手册要求。

口天气条件满足飞行手册要求。

口夜间飞行满足飞行手册要求。

试飞结果

口高度满足飞行手册要求。

口温度满足飞行手册要求。

人驾驶航空器）

运行天气条件：

最高高度：

横向重心：

最大重量：

最大空速：

纵向重心：

最高温度：

抗风等级：

最低温度：

最小空速：

最小重量：

应的说明或给出相应等效的证明文件）

围：

第一部分：基本试飞科目结果

测控距离测试

重量测试

高度测试

抗风测试

重心测试

天气测试

夜间测试

科目名称

温度测试

速度测试

7.1.6

7.1.3

1.1.5

7.1.9

1.1.7

7.1.8

7.1.2

7.1.4

7.1.1

序号

第68页

备注

地点

时间地点

时间

操作人员复核人员

复核人员

操作人员

口无人驾驶航空器系统能够按照飞行手册规定的安

口完成了要求耐久性飞行试验小时和架次

测试结果

架次

小时

架次

耐久性测试累计总飞行时间：

全策略继续执行飞行任务。

设计定型后试飞累计时间：

7.1 基本试飞累计时间：

7.3 特定飞行累计时间：

历史数据累计时间：

飞行时间：

飞行架次：

第三部分：特定飞行试验科目结果

第二部分：耐久性飞行试验结果

耐久性飞行试验

链路中断测试

科目名称

— 62 —

7.3.1

序号

7.2

第69页

— 63 —

口具备手动中止起飞能力，当操控员发出中止起飞命

口无人驾驶航空器在自动执行任务时，操控员能够实

口无人驾驶航空器能够受控应急着陆（返航着陆、备

复时，无人驾驶航空器能够自动触发故障安全保护并

口遥控台（站）失效后，遥控台（站）随后自动触发

口具备手动中止着陆功能，当操控员发出中止着陆命

口无人驾驶航空器能具备高度调节能力并完成预定

口全球导航卫星系统（GNSS）信号完全中断和不可恢

口无人驾驶航空器系统不会飞出其限制区域。

令后飞机能在不失去控制的情况下停止。

失效安全保护，并执行其失效安全措施。

令无人机驾驶航空器会以正梯度爬升。

口无人驾驶航空器具有电子围栏功能。

口具备人工模式下的包线保护功能。

口具备自动模式下的包线保护功能。

无人驾驶航空器部分动力失效后：

时动态的重新规划任务。

经过验证的保护功能：

执行其故障安全措施。

降着陆或野外着陆）。

经验证的失效状态：

故障安全措施：

航迹着陆。

遥控台（站）应急

速度、高度、姿态

空域边界保护测

GNSS 中断测试

中止起飞测试

中止着陆测试

部分动力失效

任务变更测试

供电测试

保护测试

7.3.5

7.3.6

7.3.2

7.3.4

7.3.7

7.3.8

7.3.3

7.3.9

第70页

制部件失效后，无人驾驶航空器能够自动触发故障安

限制区域，且未发生对人员或财产造成严重伤害的危

驾驶航空器失去控制能力、失去飞行能力、或飞出其

（仅适用于运行时允许在不同的遥控台（站）之间进

口无人驾驶航空器系统能够确保在同一时间只有一

口无人驾驶航空器可能出现单点失效的关键飞行控

口其他已确定的认为可能存在的失效均不会使无人

（仅适用于当无人驾驶航空器与操控员的比例超过

个遥控台（站）可以控制无人驾驶航空器。

（2）经验证的无人驾驶航空器失效比例：

（1）一机多控操控能力，控制数量

行切换的无人驾驶航空器系统）

全保护并执行其故障安全措施。

经过验证的可能存在的失效：

飞行手册里规定的限制与本次验证的限制是否一致：

故障安全措施：

结合本次安全评定，建议的使用限制包括：

1时）

险。

一控多机失效测

操纵面控制机构

一机多控测试

其他失效测试

失效

第四部分：限制

— 64 —

7.3.10

7.3.12

7.3.13

7. 3.11

第71页

（盖章）

在此保证，本架无人驾驶航空器系统已完成全部项目检查和试飞，本表中各个栏目所记录信息正确、真实，航空器系统处于安全

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申请人：

日期：

表-92-403-2024

申请人声明：

可用状态。