地面站基础
速度单位与时间估算
先统一km/h、m/s，再分别统计运动与停留。
3.6从哪里来
例如14.4km/h＝4m/s，7.2km/h＝2m/s。水平、垂直分别换算后，放回各自字段。
路程不能换成首尾直线距离
先向北100米，再向东100米，实际走了200米；首尾直线更短，不能拿直线距离除以速度来代替这两段飞行时间。
停留另算，实际时间另核
四个点每次各停3秒，单次访问这四个点的停留合计12秒。若末点是首点的重复记录或任务循环多遍，要按实际访问次数核对，不能机械用图上点数乘秒数。