水平速度

题面“水平5m/s”描述水平运动；不是上升5米/秒，也不是每个航点停5秒。速度、距离、高度和停留虽然都可能出现相同数字，字段却不同。

给全部任务统一速度，先建立默认值；若又点名某一段或某几个点，单独检查例外。不要把前导航段、避让段自动当成同一速度。

逐段设置与“到达某点后采用该速度”并非天然相同。先确认软件速度参数从哪里开始生效，再核对前导、扫描长段、短连接和返航各自的要求。

这是匀速水平段的估算，不含加减速、转弯、停留或升降。不要拿它保证实际整场飞行用时。

速度单位与时间估算