地面站基础
结束：悬停、返航还是降落
任务完成后的动作单独读取，不靠默认值猜。
回到A，不等于回到H
首任务点A与起飞点H通常是两个位置。闭合回A，只完成了闭合路径；题目若要求返航，还需明确返航目标与结束设置。
三个动作分开
- 原地悬停：在结束位置保持，不自动等于返回H。
- 返航：前往系统定义或设置的返航目标，过程与高度须按软件核对。
- 降落：结束后下降着陆，不能用悬停代替。
把全部任务看完再决定
题面同时出现循环与结束动作时，先确认有没有有限次数或停止条件。不能未经说明就认定无限循环会自动进入最后的悬停或降落。