地面站基础
前导、避让与过渡段
先到任务图形，再执行图形；两段范围不混在一起。
先把规定顺序画出来
“先从H向北到E，再从E向东到A”，要求的是两段路径。H→A的直线只可用来校验位置，不能代替题目要求经过E。
“H到1点的航线上，距1点120米有障碍物”，这120米从1点量，不是从H量。先认障碍物的参照点，再把障碍高度与航线高度放到同一基准比较；没有安全间隔条件时，不编一个避让高度。
“保留H—①”，保留的是一段路
先保留原题身份：H到原①是一段前导路，原①之后才进入任务图形。题目若还要求返回H，再单独核对末段，不能只看地图有没有一根连线。
在H的位置插入新任务点，可能让原①在软件里显示为②。编号变了，题目对象没变；把“原①对应软件②”记清，再检查航段与参数。
H与新首点、末点可以处于同一水平位置，却承担不同任务。追加同坐标末点，也不自动等于“返航悬停”或“返航降落”；最后核对记录的高度、指令与结束动作。
避让点不是随意辅助点
题目要求必须经过的避让点要保留。为计算临时添加的辅助点则不自动成为任务点；两者外观看着相似，用途却不同。
高度、速度和循环范围分开
前导阶段可以有单独高度与速度。任务循环若只指图形内部，不应每一圈都重新执行H→E→A；但具体范围仍要按题目和任务列表核对。
位移抵消，也不能删路径
先东北300米、再西南300米，可以回到相同水平位置，但已经走了600米。若承担避让或到点任务，两段仍不能删掉。